Ici , vous aurez accès à tout mes projets de programmation.

DuinOS et Application

Ce projet a été réalisé en binôme avec Christophe Forycki

Le but de notre projet était d'installé un système d'exploitation temps réel sur carte Arduino Mega 2560 ainsi que de réaliser une application afin de démontrer l'intérêt du temps réel.

Pour ce qui est du système d'Exploitation, nous avons choisi d'installer DuinOS

Nous avons aussi réalisé un tutoriel afin de faciliter l'installation à d'autres personnes, notre tutoriel est bien évidemment : multiplateforme.

Pour ce qui est de notre application, nous déclarons deux tâches : une pour la led branchée sur la sortie 9, et une autre pour celle de la sortie 7.
La première tâche va faire clignoter la led associée, avec une période de 1 seconde. Dès que deux clignotements sont effectués, alors la seconde tâche sera réveillée.

La seconde tâche quant à elle, fait clignoter sa led avec deux périodes différentes. Elle commence par une période de 50 millisecondes pendant 10 clignotements, puis 15 clignotements avec une période de 20 millisecondes.

Une fois ces 25 clignotements effectués, la tâche se met d'elle même en suspend.

    0 Réponse(s)